Extensa, a Praia da Itinga é uma das maiores de Angra dos Reis, fica na região de Bracuhy. Possui diferentes características em alguns trechos. É ocupado apenas em um estreito trecho da orla, mas comprido, indo até a Rodovia Rio-Santos. O acesso é por estrada de terra. Esse trecho que ocupado fica no lado direito, próximo à Marina Porto Bracuhy, possui areia amarelada e água calma. O lado esquerdo é deserto, com vegetação na orla, faixa de areia estreita e um pouco mais clara, terminando no canal da Ilha Comprida. Para hospedagem você encontra a Pousada do Veleiro e aluguel de casas de veraneio para temporada. Tem pouca estrutura comercial.